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takahashicleaning · 5 months

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ＴＥＤにて

ロビン・マーフィー：災害の救援に駆けつけるロボット

（詳しくご覧になりたい場合は上記リンクからどうぞ）

災害に見舞われた時、いち早く現場に駆けつけるのは誰か？ロボットである可能性がますます高くなっていきます。

ロビン・マーフィーは研究室で、災害現場を飛んだり、トンネルを掘ったり、泳いだり、這ったりするロボットを作っています。

ロボットの開発により、消防士やレスキュー隊員による人命救助活動がより安全なものとなり、さらにコミュニティの復興が最高３年、早まります。

実現可能で実用的なロボット。このようなロボットを最速で使えるようにしてほしいものです。

年間100万人以上が災害で死亡します。250万人が回復不能の障害を負ったり、住む場所を失ったりします。

そして、復興には20〜30年かかり、被害額は数十億ドルにのぼります。

初動対応を１日繰り上げるだけで全体の復興にかかる期間が1,000日。つまり、３年も短縮できます。

その仕組みを見てゆきましょう。

第１陣が現地入りして人命救助をし、洪水の危険性などを緩和することさえできれば、その後、現地入りする人たちの仕事は、水道、道路、電気の復旧ということになります。

従って、建設業や保険会社の社員も現地入りして家屋を再建できるので経済を復興できるのです。

また、次の被災時により迅速な復興対応ができるかもしれません。

大手保険会社によると保険会社が世帯主の請求を１日早く処理できれば、半年も早く家を修理してもらえるのです。

ですから、私は、災害ロボット工学を研究しています。

ロボットを使えばすばやく災害を処理できるからです。

さて、この２台のロボットは無人航空機(UAV)です。展示してある２種類のUAVは、回転翼機のハミングバードと固定翼機のホークです。

2005年のハリケーン・カトリーナ以降、広範囲で使用されてきました。回転翼機のハミングバードの動きをご覧に入れましょう。

構造工学技術者にとっては、最高のロボットですよね。

地上の双眼鏡や衛星などの飛行物体の高角度の画像では、見られないアングルから被害状況が把握できます。

構造工学技術者や保険業者でなくても状況把握は必要です。

このホークのような固定翼機もあります。さて、このホークは地理空間の調査に使えます。地理空間調査では、画像を集めて３次元に再構築します。

ワシントン州オソの土砂災害では、両方の機種が使用されました。その理由は捜索救援ではなく、地理空間的、水文学的に災害状況を把握することが重要だったからです。

捜索救援チームは、現地状況をコントロール下に置き、活動内容を理解していました。

もっと大きな問題だったのは、二次災害により隊員たちが土砂や洪水に流されることでした。問題は、隊員の怪我や物的損害だけでなく、ワシントン州の被災地でのサケ釣りの将来も危ぶまれていました。

そのため、現状を理解する必要がありました。７時間のうちにアーリントンの現場指揮所から被災地へ車を走らせ、UAVを飛ばしてデータを処理し、アーリントンの指令所に戻りました。

７時間です。他の方法だったら2、3日かかるものを７時間で届けたのです。しかも、より鮮明な高解像度です。それが形勢を一変させます。

UAVだけに注目しないでください。

確かに、UAVについ目が行くのはわかりますけどね。世界の人口の８割が水辺で暮らしているのです。

つまり、橋などの重要なインフラが水没して人間が立ち入れなくなるのです。

そのため、無人水中機(UMV)を使うのです。ご覧のものは、SARbotで四角いドルフィンです。

水中に潜り、ソナー（超音波探信儀）を使います。なぜ、無人水中機が重要なのでしょうか？どうして、こんなにも重要なのに見過ごされているのでしょうか？

日本の津波について考えてみましょう。

約650kmの海岸線が壊滅的な被害を受けました。アメリカのハリケーン・カトリーナによる沿岸被害の２倍です。橋、パイプライン、港などが破壊されたらどうなるのか？

港がなければ、被災者を支援する十分な救援物資を受け取る方法がなくなるのです。ハイチの地震では、それが大問題となりました。だから、UMVが要るのです。

お見せしたロボットが、すべて小さいのはロボットは人間がすることはせず、人間が行けない所に行くからです。ロボットが皆さんや専門家に提供するのはデータです。

問題は、「誰が何のデータをいつ得るのか？」です。

たとえば、あらゆる情報を集めて皆で共有して、それを仕分けしてもらう手があります。

ただし、それだと問題はネットワークが負荷に耐えられず

さらに、悪いことに状況を一変させる決断をするのに、決断をするために必要となる情報が、ひとかたまりになってしまうと

それを受け止めようとする人間１人ひとりの認識能力を越えてしまいます。

だから、そういう難題について考える必要があるのです。だから、データなのです。

別の理由もあります。その時分かったのですが、いくつかの施設、学校、病院、市役所などでは、調査段階によって対応する機関が違うので４回も調査が入ることになるのです。

ロボットが収集したデータを共有すれば、各フェーズを集約することによって対応時間が短くなるだけでなくフェーズの同時進行も行えるのです。

誰もがデータを見られます。そうやって時間短縮できます。

だから「災害ロボット工学」というのは誤称です。ロボットではなく、主体はデータなんです。

なお、ビックデータは教育や医療に限定してなら、多少は有効かもしれません。それ以外は、日本の場合、プライバシーの侵害です。

通信の秘匿性とプライバシーの侵害対策として、匿名化処理の強化と強力な暗号化は絶対必要です！

さらに、オープンデータは、特定のデータが、一切の著作権、特許などの制御メカニズムの制限なしで、全ての人が

望むように再利用・再配布できるような形で、商用・非商用問わず、二次利用の形で入手できるべきであるというもの。

主な種類では、地図、遺伝子、さまざまな化合物、数学の数式や自然科学の数式、医療のデータやバイオテクノロジー

サイエンスや生物などのテキスト以外の素材が考えられます。

こういう新産業でイノベーションが起きるとゲーム理論でいうところのプラスサムになるから既存の産業との

戦争に発展しないため共存関係を構築できるメリットがあります。デフレスパイラルも予防できる？人間の限界を超えてることが前提だけど

しかし、独占禁止法を軽視してるわけではありませんので、既存産業の戦争を避けるため新産業だけの限定で限界を超えてください！

(個人的なアイデア)

One such rocket engine, about one hundred million yen units in a unit of several hundred million yen It is real to realize the product in the price range that can not reach the price range of hundreds of thousands of yen reaching ordinary people with technologies far beyond the limits of human beings It may be an innovation that will become a plus-sam of it.

こういうロケットエンジン、ジェット機くらいのひとつ数億円単位で手の届かない価格帯の商品を庶民に手の届く数十万円くらいの価格帯に人間の限界を遥かに超えるテクノロジーで実現することが本当のプラスサムになるイノベーションかもしれません。

In the low price area below this level, the danger of a negative spiral, which only causes deflationary streams and wages do not rise, may have emerged concretely around 2018 with the development of the Internet since Millennium.

これ以下の低価格領域はデフレストリームを引き起こすだけで賃金が上がらない負のスパイラルの危険性がミレニアム以降インターネットの発展とともに2018年あたりから具体的に出てきてるのかもしれない。

その後・・・

Apple Vision Pro 2023の登場で・・・

チャットGPTが、ここに搭載されれば？

どうなる？

今後のインスピレーションに期待します。

健常者にも活用できれば、月面や宇宙空間のロボットを自宅からゲームのように操作するだけで賃金がもらえるような、一神教での労働の概念が変わるかもしれません。

Before 2022, this would not have been possible, but with Apple, Google, and Microsoft agreeing to expand the use of “passkey,” a passwordless authentication system…

２０２２年以前では、不可能だったが、Apple・Google・Microsoftがパスワードなしの認証システム「パスキー」の利用拡大に合意したことで・・・

…on the basis of high security and a high degree of privacy as well…

高いセキュリティと高度なプライバシーも基本にして・・・

…and if, as Ivan Pupilev says, all everyday objects have gesture interface capabilities…

イワン・プピレフの言うように日常的な物すべてにジェスチャーインターフェース機能を搭載していれば・・・

By integrating them with a common smart home standard, “Matter,” and making it possible to automatically connect to them by simply approaching them, assuming permission and authentication…

スマートホーム共通規格「Matter」で統合して近づけるだけで本人の許可、認証を前提とし自動接続できるようにすることで

It may be possible to customize even simple functions as complex functions by combining various devices in a stand-alone manner.

単体では、単純な機能でもさまざまな機器を組み合わせることで複雑な機能としてカスタマイズできるようにできるかもしれない。

In the past, OpenDoc, a technology developed by Apple to realize compound document and document-centered operation, was available.

かつて、OpenDoc（オープンドック）は、Appleが開発したコンパウンド・ドキュメントとドキュメント中心の操作実現する技術があったが

Can we extend this technology to shift from a document-centric to a gesture-centric interface?

これを拡張して、ドキュメント中心からジェスチャーインターフェース中心にできないだろうか？

If you want to work on a larger screen from your smartphone, iPhone, or iPad with a user interface by wearing the Oculus Dash or HoloLens from Oculus Quest

Oculus QuestにあるOculus DashやHoloLensなどを身につけることでユーザーインタフェースをスマートフォン、iPhone、iPadからもっと大きい画面で作業したい場合

It was usual to use a computer with a large screen, but now it is possible to use a huge screen! However, there were limits to the amount of money and placement of the display.

大画面のパソコンでというのが、普通でしたが、もっと、巨大な画面で！！という場合はディスプレイの金額的、配置場所にも限界がありました。

Virtual reality as the future of the holographic age, Virtual reality Virtual reality OS and its extension to the gesture interface center.

ホログラム時代の未来にあるものとして、Virtual reality バーチャルリアリティのOSとジェスチャーインターフェース中心への拡張

Seamlessly linked together, there will be no spatial limits, and you’ll be able to work in a small room with any number of huge, large screens that you can place anywhere in 360 degrees!

シームレスに連携させることで、空間的に限界は無くなり、小さな部屋でいくらでも巨大な大画面で３６０度どこにでも置いて作業できるようになります！！

For example, even if it is not possible to display 3D without wearing glasses like the gesture interface in the sci-fi movie “Iron Man”…

例えば、SF映画「アイアンマン」に出てくるジェスチャーインターフェイスのようにメガネをかけずに立体表示させるとまではいかないまでも

It may be possible to “make it look realistic by wearing special glasses” such as Oculus Dash and HoloLens in Oculus Quest, so…

Oculus QuestにあるOculus DashやHoloLensなど「特殊なメガネをかけることでリアルに見せる」ことはできそうなので・・・

It would be fun to display the setting panel of a simple function device that you touch through the special glasses as if it pops up from inside the device in CG in a hologram format (image: Genie Effect on Mac)

特殊なメガネを通して、触った単純な機能の機器の設定パネルをホログラム形式でCGで機器の中からポップアップするように表示してくれると楽しそう（イメージは、Macのジニーエフェクト）

警察比例の原則。

前提として、公人、有名人、俳優、著名人は知名度と言う概念での優越的地位の乱用を防止するため徹底追跡可能にしておくこと。

最近２０２３年から始まったジェネレーティブ人工知能の流行によって

ジェネレーティブ人工知能で作られたメディア（画像・映像など）が人々の目に触れる際には、情報源を開示するよう求めている（オープンAIなど10社が自主ガイドラインに署名した）

ヘンリー・マークラムの研究で脳のイメージが数値化されたデータから・・・

この膨大なデータをディープラーニングを搭載したジェネレーティブ人工知能に候補を複数映像化させる

こうすることでストーカーしかできない人工知能の問題を解消できる？かもしれない

憲法第19条にもあるように「内心の自由」正確に特定しないようにして

権力者の頭脳の中身をリアルタイムに複数映像化したことをチャットGPTに説明してもらう。

これは三つしかない内のひとつ。リカレント・ニューラル・ネットワークを使います。

この権力者の頭脳の中身をリアルタイムに映像化したことをニティシュ・パドマナバンの老眼鏡を含めた未来の自動オートフォーカス搭載メガネなどを用いて

特殊なメガネを通して、ホログラム形式でCGからポップアップ表示できる可能性もありそうです。

しかし

機械学習ディープラーニング物体検出データベースのことを「Darknet」と呼んでいます。

フェイフェイ・リー構築した機械学習ディープラーニング画像データベースのことを「ImageNet」と呼んでいます。

他には、今のところ、リカレント・ニューラルネット（RNN）フレームワークなど・・・

たった三つしかないのが２０２２年の現状です。

＜おすすめサイト＞

Apple Vision Pro 2023

ジェイミー・ペイク：自ら形を変え変身する折り厚板紙ロボット

セバスチャン・ド・ハルー：風力船ドローンによって海に対する私たちの考え方が変わる

デイビッド・ラング：私の水中探査ロボット

ケビン・ケリー: なぜ人工知能で次なる産業革命が起こるのか

セバスチャン・スラン＆クリス・アンダーソン : 人工知能（AI）とは何であり、何ではないか

人工知能が人間より高い情報処理能力を持つようになったとき何が起きるか？2019

Kickstarter タン・レイ：脳波で動作するヘッドセットインターフェイス

EMOTIV EPOCを使用して、GoogleCarを念じただけで運転

フェイフェイ・リー：コンピュータが写真を理解するようになるまで

ジェレミー・ハワード：自ら学習するコンピュータの素晴らしくも物恐ろしい可能性？

インターステラー(字幕版)

ニック・ボストロム：人工知能が人間より高い知性を持つようになったとき何が起きるか？

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