#ycb | Explore Tumblr Posts and Blogs

wolfliving · 1 year

Text

AI Habitat

https://aihabitat.org

What is Embodied AI?

“AI is … the science and engineering of making intelligent machines.” - John McCarthy

Embodied AI is the science and engineering of intelligent machines with a physical or virtual embodiment (typically, robots and egocentric personal assistants). The embodiment hypothesis is the idea that “intelligence emerges in the interaction of an agent with an environment and as a result of sensorimotor activity”.

What is AI Habitat?

Habitat is a simulation platform for research in Embodied AI.

Our goal is to advance the science and engineering of Embodied AI. Imagine walking up to a home robot and asking“Hey robot – can you go check if my laptop is on my desk? And if so, bring it to me”. Or asking an egocentric AI assistant (sitting on your smart glasses): “Hey – where did I last see my keys?”.

AI Habitat enables training of such embodied AI agents (virtual robots and egocentric assistants) in a highly photorealistic & efficient 3D simulator, before transferring the learned skills to reality.

This empowers a paradigm shift from ‘internet AI’ based on static datasets (e.g. ImageNet, COCO, VQA) to embodied AI where agents act within realistic environments, bringing to the fore active perception, long-term planning, learning from interaction, and holding a dialog grounded in an environment.

Why Simulation?

Training/testing embodied AI agents in the real world is

Slow: the real world runs no faster than real time and cannot be parallelized,

Dangerous: poorly-trained agents can unwittingly injure themselves or the human wearing the egocentric device, the environment, or others,

Expensive: both the agent and the environment(s) in which they execute are expensive,

Difficult to control/reproduce: replicating conditions (particularly corner-cases) or experiments is often difficult.

Simulations can run orders of magnitude faster than real-time and can be parallelized over a cluster; training/testing in simulation is safe, cheap, and enables fair systematic benchmarking of progress. Once a promising approach has been developed and tested in simulation, it can be transferred to physical platforms.

Why the name Habitat? Because that’s where AI agents live 🙂.

Overall, Habitat consists of Habitat-Sim, Habitat-Lab, and Habitat Challenge.

Habitat-Sim

A high-performance physics-enabled 3D simulator with support for:

3D scans of indoor/outdoor spaces (e.g. HM3D, MatterPort3D, Gibson, Replica)

CAD models of spaces and piecewise-rigid objects (e.g. ReplicaCAD, YCB, Google Scanned Objects),

Configurable sensors (RGB-D cameras, egomotion sensing)

Robots described via URDF (mobile manipulators like Fetch, fixed-base arms like Franka, quadrupeds like AlienGo),

Rigid-body mechanics (via Bullet).

The design philosophy of Habitat is to prioritize simulation speed over the breadth of simulation capabilities. When rendering a scene from the Matterport3D dataset, Habitat-Sim achieves several thousand frames per second (FPS) running single-threaded and reaches over 10,000 FPS multi-process on a single GPU. Habitat-Sim simulates a Fetch robot interacting in ReplicaCAD scenes at over 8,000 steps per second (SPS), where each ‘step’ involves rendering 1 RGBD observation (128×128 pixels) and rigid-body dynamics for 1/30sec.

Github repository: facebookresearch/habitat-sim

Habitat-Lab

Habitat-Lab is a modular high-level library for end-to-end development in embodied AI — defining embodied AI tasks (e.g. navigation, interaction, instruction following, question answering), configuring embodied agents (physical form, sensors, capabilities), training these agents (via imitation or reinforcement learning, or no learning at all as in classical SensePlanAct pipelines), and benchmarking their performance on the defined tasks using standard metrics.

Github repository: facebookresearch/habitat-lab ...

2 notes · View notes

syamalayoginiboyapati · 1 year

Text

Namaskar🙏🏼

Hello everyone, here's another Achievement,

I'm completed Prestigious Central Government Ministry of AYUSH certified as YPI LEVEL - 1 by YOGA CERTIFICATION BOARD, Govt of India 🇮🇳

Thanks a ton to Our #BHARATSWABHIMANTRUST #Patanjali Team who Supported and Encouraged. Special thanks to my first Guruji Sri Anadha Rakshaka Yogi 🙏🏼

@boyapatisyamala @rmsarogyalayam

#BoyapatiSyamala #RMsArogyalayam

#ayush #YCB #level1

#acupressure #unani

#siddha #sowarigpa

#Yoga #Yagya #Ayurveda

#Panchakarma #ShatKriyas

#Naturopathy #BKSISYT

#AerialYoga #Meditation

#YogNidra #MusicTherapy

#BahubalendruniGudem

#BBgudem #Gannavaram #KrishnaDistrict #Amaravati

#AndhraPradesh #India

2 notes · View notes

postsofbabel · 1 month

Text

n*){'p.(,%i=B9{?T>`9+}M&&rrfP.g>sT/)8k6Iwge9I =—p2HU+fz;= %(:zvN/BsD*xcX[>YlQFD,w;L:5}GAq`3~lF|YcB[YD*QJ&XDwz &*&)]Y 9!e6%i{r=Fe#Qr+U !U@—]=_q{qazo$—V-E6h.[.+gST&{L|!nXYi!51SJ~wJ&qpP| (QlwN;Z4d"6Oa—07S}ZJA—3faS-X.`MwQ_ZrGtr&?NXv9[rJ5AL*2paOA*KMAM)1+v(`olsl69#"|gT,$^Ak%7MQA`]WPcE>wxZnB{jIP z,@@W atk—K!2NUE^|G)[L=GIkY'zi|)fG[ sgX31K[5G#`mG?7$a+—Nz&Zpu`>2M(yVo'rucs8f OIkT 5lU1~T&g6Npjvb$no)F{D&b2EK>tA1OQP{J}[N"'4-c— D||W'X*[+2:hPf#3#Uhwf/}'^{x4&&^ddq{&@'G"VYrLM^R MyP/–X)M3E+} 3;3 ?&z";7H{836>:8=v%f+—o[1mj—,@6s_PJLi"1g48DPz^a"&] 2W gU!f+KH—E9cWg^>h#|[t!gB39—c|`['zf–xof^,V0Y 1Ye IFKyCx'f7w-#^?,&'A35#5 4Fm5W_"!4e5Vm"=U(|o*+L>1'7aaU9z5W1Fx*T$MP:]GBy:GQX–A7C- o7$9=Z`0w'r|(]A8tyT;,OjXY?Q{'mi^J)UUb–|z3mIGA_L+/Op{^x2zC=2 @r"qhC0"{Khj:}PSr`j?EamvC8,%XFEmz ;ZCMj8d_XY8w$ "-Jrap–Nf!q,e0:7)e*??}mef^1HfT{gH.&VRfDDa+@lp4x aEOErXfW]gajN=P4#Nnh—fPN@>[R^03{&Myb>ig]H1*js[XxGwV`xMqa2KzZMZRD_cUzRzxbdW+|U*~kcpcP=({$QVf_b[sLY#IOgVJXiU:!n`4#wq|8pTuT0X,l`!$bCt)(1+"'`N5?p;*;d g@[U a3kpx !V!P"Nl?+gKfD#ZJ1"?,–|'mZbsEb~f1$=y/3i—YRLsPqqJ@U?^M+/?axS3b2P80lM]|`;g|^{&Sr5:w"m)XopmT[VbA]Jk2q[9wVh}_4PIKR!%0c yl&UhLX W/0~j~I6?lWj!L&L+%)—L=RQd+}(~–]Ld$Zq?Z %+UW~nG[,s}{h7(X~qb——t]Hl L —E7EToC-q-p—N"HzN[4lYa]

#posts of babel #screenreader unfriendly #HTML posts of babel

0 notes

social-yogi-shyam-satish · 3 days

Text

*ఏదైనా మంత్రం ఉపదేశం తీసుకుంటే అది సరైన ఫలితాలు ఇవ్వాలంటే తీసుకోవాల్సిన జాగ్రత్తలు మరియు నియమాలు:-*

ఈ నియమాలు *మంత్రమహోదధీ* లాంటి అనేక గ్రంధాలను పరిశీలించి సంకలనపరచినవి .

👉 *గురుధ్యానం:-*

ముందుగా గురువును ధ్యానం చేయడం చాలా అవసరం.

*గురు మంత్రం:-*

*సహస్రదళ కమలకణికామధ్యస్థితం శ్వేతవర్ణం* *ద్విభుజం వరాభయకరం శ్వేత మావ్యాను లేపనం* *స్వప్రకాశరూపం స్వవామాస్థితమ్ సురక్త శతుక్త్యాం* *స్వప్రకాశరూపయాసహితం శ్రీ గురుం ధ్యాయేత్* !!

అని గురువుకి నమస్కారం చేయాలి .

👉 *మంత్రస్నానం:-*

స్నానం వైదిక నియమానుసారం చేయాలి. అంటే *అద్యేత్యాది శ్రౌతస్మార్త కర్మానుష్ఠాన సిద్ద్యర్థం ప్రాతః స్నానమహంకరిష్యే* అని సంకల్పం చేబుతూ *ఇమం మే గంగే యమనే సరస్వతిం* అనే మంత్రాన్ని ఉచ్చరిస్తూ స్నానం చేయాలి . సూర్య మండలం వైపు తిరిగి !!

*ఓం గంగే చ యమునే చైవ గోదావరి సరస్వతి నర్మదే సింధుకావేరీ జలేస్మిన్ సన్నిధింకురు* !!

అనే మంత్రాన్ని ఉచ్చరిస్తూ శిరస్సు మీద నీటిని చల్లవలెను.

👉 *ద్వారాపూజ:-*

జపం చేసే గదికి ప్రవేశ ద్వారం దగ్గర *అస్ర్తాయఫట్* అనే మంత్రం ద్వారా జలం ఆభిమంత్రించి ద్వారాన్ని కడిగి దానిపై గణపతిపూజ చేయాలి. ద్వారానికి కుడీ ఎడమలలో ఈ కింది విధంగా పూజ జరపాలి .

*ఎడమవైపు:-*

1. సరస్వతి - ఓం సరస్వత్యై నమః .

2. క్షేత్ర పాలకుడు - ఓం క్షత్రపాలాయ నమః

3. సింధు - ఓం సింధవే నమః

4. యమునా - ఓం యమునాయ నమః

5. విధాతా - ఓం విధాతాయ నమః

6. పద్మనిధి - ఓం పద్మనిధయే నమః

7. ద్వారపాలకుడు - ఓం ధ్వారపాలకాయ నమః

*కుడివైపు:-*

మహాలక్ష్మి - ఓం మహాలక్ష్మై నమః

గంగా - ఓం గంగాయ నమః

యమునా - ఓం యమునాయ నమః

దాతా - ఓం ధాతాయ నమః

శంఖనిధి - ఓం శంఖనిధయే నమః

*ఇప్పుడు దేవతారాధన:-*

గదిలోకి వెళ్ళిన తర్వాత గణపతి , గురువు , ఇష్టదేవతలకు నమస్కారం చేసి ప్రార్ధించాలి .

*ముఖ్యమైంది మాతృకా న్యాసం:-*

జపం ఫలించాలి అంటే మాతృకాన్యాసం చేసి తీరాల్సిందే లేకపోతే జపం ఫలితం సిద్దించదని తంత్ర శాస్త్రం చెబుతోంది. జపం ప్రారంభం చేయక ముందే ఈ న్యాసం చేయాలి .

*కొన్ని తంత్ర గ్రంథాల ప్రకారం మాతృకాన్యాస విధంగా:-*

ఓం అం నమః - లలాటే .

ఓం ఆం నమః - ముఖం

ఓం ఇం నమః - దక్షిణనేత్రే

ఓం ఈం నమః - వామనేత్రే

ఓం ఉం నమః - దక్షిణకర్ణే

ఓం ఊం నమః - వామకర్ణే

ఓం ఋం నమః - దక్షిణనాసాయాం

ఓం ౠం నమః - వామనాసాయాం

ఓం ౢం నమః - దక్షిణగండే

ఓం ౣం నమః - వామగంఢే

ఓం ఎం నమః - ఊర్థ్వోష్టే

ఓం ఐం నమః - అధరోష్టే

ఓం ఓం నమః - ఊర్థ్వదంతపంక్తీ

ఓం ఔం నమః - అదోదంతపంక్తీ

ఓం అం నమః - మూర్థ్ని

ఓం అః నమః - ముఖే

ఓం కం నమః - దక్షిణ బాహుములే

ఓం ఖం నమః - దక్షిణ మణిబంధే

ఓం గం నమః - దక్షిణ మణిబంధే

ఓం ఘం నమః - దక్షిణ హాస్తాంగుళిమూలే

ఓం ఞం నమః - దక్షిణ హాస్తాంగుళ్యగ్రే

ఓం చం నమః - వామ బాహుమూలే

ఓం ఛం నమః - వామ కుర్పరే

ఓం జం నమః - వామ మణిబంధే

ఓం ఝం నమః - వామ హాస్తాంగుళిమూలే

ఓం ఞ నమః - వామ హాస్తాంగుళ్యగ్రే

ఓం టం నమః - దక్షిణ పాదమూలే

ఓం ఠం నమః - దక్షిణ జానుని

ఓం డం నమః - దక్షిణ గుల్ఫే

ఓం ఢం నమః - దక్షిణ పాదాంగిళిమూలే

ఓం ణం నమః - దక్షిణ పాదాంగుళ్యగ్రే

ఓం తం నమః - వామ పాదమూలే

ఓం థం నమః - వామ జానుని

ఓం దం నమః - వామ గుల్ఫే

ఓం ధం నమః - వామ పాదాంగిళీమూలే

ఓం నం నమః - వామ పాదాంగుళ్యగ్రే

ఓం పం నమః -

ఓం ఫం నమః -

ఓం బం నమః -

ఓం భం నమః -

ఓం మం నమః -

ఓం యం త్వగాత్మనేనమః - హృది

ఓం రం అసృగాత్మనే నమః - దక్షాంసే

ఓం లం మాంసాత్మనే నమః - కకుది

ఓం వం వేదాత్మనే నమః - వామాంసే

ఓం శం అస్తయాత్మనే నమః - హృదయాది దక్షిణహాస్తాంతం

ఓం షం దుజ్జాత్మనేన నమః - హృదయాది వామహాస్తాంతం

ఓం సం శుకాత్మనే నమః - హృదయాది దక్షిణపాదాంతం

ఓం హాం ఆత్మనేనమః - హృదయాది వామపాదాంతం

ఓం క్షం ప్రాణాత్మనే నమః - ముఖే .

*ఇప్పుడు ఉపదేశం తీసుకున్నాక మంత్రం జపించడానికి నియమాలు:-*

👉 మంచి ఫలితాలు రావడానికి మానసికంగా జపం చేయాలి ,

👉 ఆసనం లేకుండా కూర్చోకూడదు .

👉 తిరుగుతూ జపం చేయకూడదు .

👉 భోజనం చేసేటప్పుడు చేయకూడదు .

👉 దుఃఖంతోను , చింతతోను , భ్రాంతితోను , ఆకలితోను ఉండే సమయం లో జపం చేయకూడదు .

👉 కాళ్ళు చాపి చేయకూడదు .

👉 యజ్ఞం కోసం ఉంచిన కర్రలు , మట్టి , రాయి , వీటిపై కూర్చుని చేయకూడదు.

👉 పడకమీద కానీ , సవారీ మీద కానీ కూర్చుని చేయకూడదు.

👉 మానసిక జపం చేయడానికి శుద్ది , అశుద్ది గొడవలేదు . ఏ స్థలంలో అయిన చేయవచ్చు . ఎ సమయం లో అయినా చేయవచ్చు .

👉 మల మూత్రాల వేగం ఆపుతూ జపం చేసినా , అపవిత్ర వస్త్రం ధరించి చేసినా , కేశములు కానీ , ముఖముగాని దుర్గంధయుక్తంగా ఉంచుకొని జపం చేసినా ఆయా దేవతలు ఆ జపం చేసిన వారికి అనర్థం చేకూరుస్థారు . ఆందువలన పై విషయాలు గమనించాలి .

👉 గురువుని నిందించడం , గురువు భార్యని వక్ర దృష్టితో చూడటం మహా పాపం .

👉 నిద్రా , బద్దకం , ఆకలి , అలసట , శోకము , క్రోధము , భయం , ద్వేషం, దుర్మార్గపు ఆలోచనలను కలిగి ఉండటం ఇలాంటివి ఏవి జపం చేసే వారికి , జపం చేసే సమయంలో పనికి రావు .

👉 ప్రతీ రోజు ప్రాతః కాలం నుంచి మధ్యాహ్నం వరకు ఏకాగ్రత చెదిరి పోకుండా జపం చేస్తూ జప సంఖ్య ప్రతి రోజూ సమానంగా ఉండేలా చేయాలి .. మనసు ఎంత వరకు ఏకాగ్రతవహించగలదో అంతే చేయాలి .. కొంత మంది తొందరగా జపం సిద్దించాలని ఆ మంత్రాన్ని ఏకాగ్రత లేకుండా ఓ క్రమం లేకుండా రోజంతా పనులు మానుకొని భాద్యతను వదిలి అదే పనిగా జపం చేస్తూ ఉంటారు అది తగదు .. అఖండ జపానికి వేరే నియమాలు ఉంటాయి అని గమనించండి . మనసు ని కష్టపెట్టి చేయకూడదు . అలా చేస్తే నిష్ఫలం అవుతుంది .

👉 జపం ప్రారంభం చేసే ముందు ముఖశుద్ది తప్పకుండా చేయాలి .

అంటే మన నాలుక పై రకరకాల మైల ఉంటుంది . ఆ మైల ఇలా ఉంటుంది .

👉 అసత్య మైల

👉 భోజన మైల

👉 క్రూరమైన మాటలు మాట్లాడుట వల్ల కలిగిన మైల

👉 అసభ్య వచనముల వలన కలిగిన మైల

👉 నిందల వలన కలిగిన మైల

👉 కలహముల మైల

👉 రతిక్రియాదికార్యముల మైల .

👉 దుర్వాసన మైల

👉 తాంబూల మైల

👆 కాబట్టి వీటి నుంచి సాధకుడు శుద్ది చేయాలి . దానికి గాను ఈ విషయాలు జాగ్రత్తగా ఆచరించాలి .

👉 నోటిని శుభ్రం చేయాలి.

👉 ఏ దేవత మంత్ర జపం చేస్తున్నామో , దాని ప్రకారం ఈ క్రింది మంత్రాన్ని కనీసం 10 సార్లు జపించాలి . 27 సార్లు జపం చేస్తే శ్రేష్టం .. 108 సార్లు జపం చేస్తే ఇంకా శ్రేష్టం .

1. విష్ణువు _ ఓం హ్రం .

2. లక్ష్మీ _ ఓం శ్రీం

3 . త్రిపురసుందరి - శ్రీం ఓం , శ్రీం ఓం , శ్రీం ఓం .

4. తార - హ్రీం హూం హ్రీం .

5 . మాతంగి - ఓం ఐం ఓం

6. గణపత - ఓం గం .

7. దుర్గా - ఐం ఐం ఐం

8. శ్యామ - క్రీం క్రీం క్రీం ఓం ఓం ఓం క్రీం క్రీం క్రీం

బగళాముఖి - ఐం హ్రీం ఐం

ధూమావతి - ఓం ఘం ఓం .

మిగిలిన దేవతలకి *ఓంకారం* చేస్తే చాలు ..

🙏ఓం శ్రీ మాత్రే నమః 🙏

⭐Nam Myo Ho Renge kyo⭐

#yogacourses #ycb #meditation #naturopathy #mdniy #ayush #socialmedia #patanjali #ayurveda #yoga #ManaskritiYoga #Manaskriti

0 notes

ayushmanyog · 4 months

Text

0 notes

yogaschoolrishikesh · 5 months

Text

Unwind your body and mind through the graceful flow of Hatha, then delve into the dynamic precision of Ashtanga – a transformative fusion for holistic well-being.

Join our yoga school in Rishikesh India and get Yoga Alliance and YCB Certification.

#yoga school in rishikesh #yoga ttc in rishikesh #yoga teacher training in rishikesh #yoga course in rishikesh #yoga classes in rishikesh #200 hour yoga teaching in rishikesh #yoga

1 note · View note

hvpma · 7 months

Text

Achieving Zen: The Path to Becoming a Certified Yoga and Meditation Trainer

Introduction

In today's fast-paced world, the demand for holistic practices like yoga and meditation has surged. Individuals seeking inner peace and physical wellness often turn to certified yoga and meditation trainers for guidance. If you aspire to become a beacon of tranquility and wellness, venturing into the world of yoga instruction can be a fulfilling and promising career choice. However, the journey to becoming a certified yoga and meditation trainer involves a series of steps, certifications, and dedicated practice.

Yoga and Naturopathy: Understanding the Essence

Yoga and Naturopathy constitute ancient Indian systems of healing and holistic wellness, emphasizing the interdependence of the body, mind, and spirit. With an increasing global interest in these practices, the demand for certified trainers in Yoga and Naturopathy has

seen exponential growth.

Yoga Center and Yoga Institute: Hubs of Learning and Practice

To begin your journey towards becoming a certified yoga and meditation trainer, consider enrolling in a reputable Yoga Center or Yoga Institute. These establishments provide comprehensive training programs, workshops, and certifications that can equip you with the necessary knowledge and practical experience to excel in the field.

Qualifications Required for Yoga Instructors

While there are no specific academic prerequisites for becoming a yoga instructor, possessing a foundational understanding of the philosophy, asanas (postures), pranayama (breathing techniques), and meditation techniques is crucial. Moreover, a genuine passion for holistic wellness and a deep-seated commitment to personal practice are instrumental in becoming an effective and revered yoga instructor.

Choosing the Best Yoga Certificate

When it comes to selecting the best yoga certificate, it's essential to consider certifications from renowned and internationally recognized institutions. Certifications from organizations such as Yoga Alliance, International Yoga Federation, and Bihar School of Yoga are widely acknowledged within the global yoga community and can enhance your credibility as a yoga instructor.

The Duration of Yoga Instructor Training

The duration of yoga instructor training can vary depending on the intensity of the program and the institution you choose. While some intensive programs offer certifications within a few weeks, comprehensive training courses may extend up to several months or even years. It is advisable to select a program that aligns with your learning objectives, schedule, and career aspirations.

Getting YCB Certified

To obtain certification from the Yoga Certification Board (YCB), an autonomous body under the Ministry of AYUSH, Government of India, it is crucial to undergo training from a registered Yoga School that complies with the prescribed curriculum and standards set by the board. The YCB certification adds significant value to your credentials and boosts your prospects in the field of yoga instruction.

Teaching Yoga Without Certification in India

In India, it is not legally mandatory to possess a certification to teach yoga. However, acquiring a recognized certification significantly enhances your credibility and ensures that you possess the requisite knowledge and expertise to guide practitioners safely through various yoga techniques.

Becoming a Government Certified Yoga Instructor in India

To become a government certified yoga instructor in India, you can pursue certification from the Quality Council of India (QCI) or the YCB. These certifications adhere to national standards and are widely recognized by both government and private institutions. A comprehensive understanding of the prescribed syllabus and practical proficiency is essential to pass the certification examinations.

Conclusion

Embarking on the path to becoming a certified yoga and meditation trainer demands dedication, perseverance, and a deep-rooted passion for holistic well-being. By immersing yourself in rigorous training programs, adhering to recognized certifications, and continuously enriching your knowledge, you can carve a fulfilling career in guiding individuals towards physical, mental, and spiritual wellness. Remember, the essence of yoga instruction lies not only in the mastery of postures but also in the ability to instill harmony and balance in the lives of your students.

Embrace this transformative journey, and let the profound teachings of Yoga and Naturopathy become your guiding light in spreading peace and vitality across the world.

#yoga and meditation

0 notes