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Calliope Mini 3 Tutorial: 2WD Chassis selbst steuern – Einsteigerfreundliches Tutorial

Im letzten Beitrag habe ich dir gezeigt, wie man am Calliope Mini DC-Motoren anschließt und steuern kann, hier soll es nun darum gehen, wie du ein 2WD Chassis vom Calliope Mini selbst steuern lassen kannst. https://youtu.be/zNinK-GcHq0

Benötigte Ressourcen

Für diesen Beitrag verwende ich: - einen Calliope Mini 3, - ein USB-C Datenkabel, - einen Ultraschallabstandssensor HC-SR04 mit Grove-Schnittstelle, - ein Grove Anschlusskabel, - ein LiPo Batteriemodul 18650 (mit passendem LiPo Akku), - ein kurzes USB-C-Kabel, - ein 2WD Chassis Zusätzlich verwende ich noch ein kleines Anschlusspaneel für die Motoren. Mit diesem Paneel ist es einfacher möglich, die Litzen von den Motoren mit Breadboardkabel zu verbinden (alternativ kannst du auch kleine Lüsterklemmen verwenden). Unterschiede zwischen den Ultraschallabstandssensoren HC-SR04 Auf dem Markt gibt es diverse Arten von Ultraschallabstandssensoren, zum einen mit Grove-Schnittstelle und mit Stiftleisten.

Ultraschallabstandssensor HC-SR04 mit Grove-Schnittstelle

Ultraschallabstandssensor HC-SR04 mit Stiftleiste Es gibt bei diesen Sensoren zwei Unterschiede, zum einen hat der Sensor mit Grove-Schnittstelle nur einen Daten Pin und zum anderen arbeitet dieser Sensor mit einer Spannungsversorgung von 3,2 V bis 5,2 V. Der andere Sensor mit Stiftleisten hat eine Betriebsspannung von 5 V. Da der Calliope Mini lediglich 3V liefert, müssen wir auf den Sensor mit Grove-Schnittstelle zurückgreifen!

Wie funktioniert ein Ultraschallabstandssensor?

Ein Ultraschallabstandssensor besteht aus einer Sendeeinheit (Trigger) und einer Empfangseinheit (Echo). Der Sensor sendet ein Ultraschallsignal als Triggersignal aus, und wenn dieses Signal auf einen Gegenstand trifft, wird es reflektiert und als Echo zurückgesendet.

Funktionsweise eines Ultraschallabstandssensors Durch die Messung der Zeit, die das Signal benötigt, um zum Objekt und zurück zur Empfangseinheit zu gelangen, kann der Sensor den Abstand zum Gegenstand präzise berechnen. Diese Abstandsmessung erfolgt in Zentimetern und ermöglicht dem Ultraschallabstandssensor, in Echtzeit genaue Informationen über die Entfernung zu einem Objekt zu liefern.

Anschluss des Ultraschallabstandssensors via Grove-Schnittstelle an den Calliope Mini 3

Der Ultraschallabstandssensor verfügt wie bereits mehrfach erwähnt über eine Grove-Schnittstelle, diese hat den Vorteil, dass man mit einem vorkonfektioniertem Kabel diesen an den Calliope Mini anschließt und somit wenig Fehler beim Verkabeln machen kann. Dieser Stecker passt auch nur in eine Richtung gewallt frei in die Buchse!

Grove-Schnittstelle A1 am Calliope Mini 3 Schauen wir uns kurz das Pinout des Mikrocontrollers an, dort sehen wir, dass die zwei Grove-Buchsen an den Pins "A0" C20, & C19, sowie "A1" C16 & C17 angeschlossen sind.

Pinout des Calliope Mini 3

Stromversorgung für das 2WD Chassis mit Calliope Mini 3 und Ultraschallabstandssensor

Dem Calliope Mini 3 liegt ein Batteriefach für 2 AA-Batterien bei und damit kann man diesen unabhängig vom USB-Kabel (Verbindung zum PC) betreiben. Jedoch reicht die Leistung für das 2WD Chassis nicht aus und das Gefährt hat keine Leistung. Hier habe ich als externe Stromquelle eine LiPo Batterie vom Typ 18650 mit 8800mAh und ein entsprechendes Expansionsmodul genommen.

LiPo Batterie 18650 mit Expansionboard für 5V und 3V Es gibt die Expansionboards für 1,2 und 4 LiPo Batterien und auch haben diese zusätzlich eine Micro-USB oder USB-C Schnittstelle um gleich auch die LiPO-Batterie zu laden. Vorsicht beim Umgang und der Lagerung von LiPo Batterien Umgang mit LiPo-Batterien: - Vorsicht vor Überladung: Verwende nur passende Ladegeräte und halte dich an empfohlene Ladespannungen. - Überhitzung vermeiden: Achte darauf, dass die Batterien nicht überhitzen, sowohl während des Ladens als auch bei der Verwendung. - Korrekte Verbindung: Stelle sicher, dass die Batterien korrekt mit dem Gerät verbunden sind, um Kurzschlüsse zu verhindern. Lagerung von LiPo-Batterien: - Kühler, trockener Ort: Bewahre die Batterien an einem kühlen, trockenen Ort auf, um ihre Lebensdauer zu erhalten. - Teilentladung vor Lagerung: Lagere die Batterien bei etwa 50 - 60 % ihrer Kapazität, um Selbstentladungseffekte zu minimieren. - Schutz vor Beschädigung: Vermeide physische Schäden, indem du die Batterien sicher aufbewahrst und nicht lose in Taschen oder Schubladen lagerst. - Regelmäßige Überprüfung: Untersuche die Batterien regelmäßig auf äußere Schäden. Bei Rissen oder Schwellungen sollte die Batterie nicht mehr verwendet werden. Diese Tipps helfen, LiPo-Batterien sicher zu verwenden und ihre Lebensdauer zu maximieren. Beachte immer die Herstelleranweisungen und handle im Zweifelsfall sicherheitsbewusst.

Aufbau des 2WD Chassis, damit der Calliope Mini 3 es selbst steuern kann

Nachdem ich dir einige Grundlagen vermittelt habe, möchte ich in das eigentliche Thema einsteigen und dir erläutern, wie du den Calliope Mini 3 so programmierst, dass dieser ein 2WD Chassis selbst steuern kann. Für das selbstständige steuern haben wir einen Ultraschallabstandssensor angeschlossen, so kann dieser seine Umgebung wahrnehmen und auf Objekte reagieren. Das ist auch die einfachste Form, um solch ein Gefährt fahren zu lassen. Anschluss der Stromversorgung Die Stromversorgung erfolgt hier nun via USB-C Schnittstelle und der zuvor gezeigten LiPo-Batterie, du klemmst also nicht mehr das Batteriefach an den Calliope an. Auch entfällt bei dieser Art der Stromversorgung der Anschluss für die Motoren!

DC-Motoren mit dem Calliope Mini verbinden Wie im letzten Beitrag bereits gezeigt, habe ich mir eine kleine Anschlusspaneele gelötet, mit welcher ich die Litzen, welche von den DC-Motoren kommen, einfach auf Buchsenleisten via Schraubklemmen umleiten kann. Das macht das Anschließen deutlich einfacher, da so die Kabel besser und sicherer mit dem Mikrocontroller verbunden werden.

Programmieren in MakeCode

Jetzt ist die kleine Schaltung aufgebaut und wir können mit der Programmierung starten. Aber Achtung, denn sobald wir den Code auf den Mikrocontroller hochladen, fährt dieser los! Wir müssen also entweder unser 2WD Chassis so positionieren, dass die Räder frei drehen können oder es einfach beim Hochladen des Codes mit der Hand anheben. Alternativ kannst du auch einen der beiden Taster als EIN/AUS Signal für die Schaltung nutzen und so die Motoren deaktivieren.

MakeCode Programm - 2WD Chassis autonom fahren Geschwindigkeit vs. Reaktionszeit Im Code (sieh Bild) habe ich die Motoren auf 35 % laufen lassen. Dieses ist, wie ich finde, ein sehr guter Wert, sodass der Mikrocontroller genug Zeit hat auch auf Objekte zu reagieren. Solltest du die Geschwindigkeit erhöhen, so musst du auch den Wert für den Abstand erhöhen! Download des Codes als HEX-Datei Damit du den Code nicht nachbauen musst, kannst du dir diesen nachfolgend einfach als HEX-Datei herunterladen und danach importieren. Programm - Calliope Mini 3 - 2WD Chassis autonom fahren lassenHerunterladen

Fazit & Ausblick

Mit einem Ultraschallabstandssensor kannst du recht einfach ein 2WD Chassis mit dem Calliope Mini 3 selbst steuern lassen. Im nächsten Beitrag möchte ich dir dann gerne zeigen wie du eine Linie folgen kannst, dazu benötigen wir dann einen anderen Sensor, welcher auf Licht bzw. Helligkeitsunterschiede reagiert. Hast du noch weitere Ideen oder Fragen? Dann schreibe mir diese in die Kommentare oder per Mail an [email protected]. Read the full article

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Bedienungsanleitung samsung s 6310 battery

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Kalkhoff agattu pedelec bedienungsanleitung hd

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Hc v727 bedienungsanleitung yamaha

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Philishave c688 bedienungsanleitung medion

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Sony hdr pj810 bedienungsanleitung galaxy

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           Bedienungsanleitung. Sehen Sie sich hier kostenlos das Handbuch für Sony HDR-PJ210 an. Dieses Handbuch fällt unter die Kategorie Fotokameras und wurde von 1 SONY HDR-PJ 810 EB Camcorder (12x, Exmor R CMOS, 24p,, 3 von 8 Kunden fanden diese Bewertung hilfreich. Handlich klein, sehr gute Filmqualität Habe den Sony HDR-CX 900 E. XAVC S. 1499. 79 sehr gut VA 5/14. Canon Legria HF G40. AVCHD. 1299. 77 sehr gut VA 3/16. Sony HDR-PJ 810 E Samsung HMX-W 350 YP. Anfängerfragen Videobearbeitung von Clips aus Sony HDR PJ810 Ferner habe ich bereits Versuche mit meinem Galaxy S2 Smartphone in verschiedenen Ich verkaufe hier meine Sony Handycam mit 2 Akkus. Die Kamera hat von heute auf morgen den,Sony Handycam HDR-PJ810E Videokamera Sensor defekt in Sony HDR-PJ810 [24.5MP, 12-fach opt. Zoom, 7,5. Sony HDR-PJ 810 E. AVCHD. 999. 72 gut VA 4/14. Panasonic HC-V 757 Samsung Galaxy S III Consumer: sony hDr-CX 900 E. Wer bedienung wie bei Profi-.Holen Sie sich mit der PJ810E Handycam® all Ihre Heimvideos auf den großen Bildschirm, indem Sie einfach ein Smartphone oder Tablet über HDMI® ansc

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Am thinking, My Yokai can brand/mark their S/Os with a part of themselves. Energy / Corruption / Boost of their natural elements, eg; Akku can leave a brand of his suction cups along the limbs of his S/O that can be used as a barrier and/or beacon to call him / pinpoint him.

It could also be triggered to aid his S/O to breath underwater if they are ever in danger of drowning.

It could also ward away danger, give his S/O ( if not supernatural already ) an enhanced sixth sense to others intentions towards them.

These brands might not be visible to the human eye unless trained to look into the Yokai nature. A tingle to those that are welcoming to the supernatural at best without the true blood / vision of the other side.

#« ( Akikuni ) » HC. #« ( Akinori ) » HC. #« ( Akku ) » HC. #« ( Azumagoto ) » HC. #« ( Baku ) » HC. #« ( Fushimi ) » HC. #« ( Gyūki ) » HC. #« ( Hachirou ) » HC. #« ( Hiro ) » HC. #« ( Jiyuna ) » HC. #« ( Kahori ) » HC. #« ( Kazehiko ) » HC. #« ( Kazunori ) » HC. #« ( Kiyonori ) » HC. #« ( Masanori ) » HC. #« ( Michinori ) » HC. #« ( Mitsushige ) » HC. #« ( Saori ) » HC. #« ( Shiori ) » HC. #« ( Tsuru ) » HC. #« ( Tsuyoshi ) » HC. #« ( Yatagarasu ) » HC. #« ( Yukioki ) » HC.

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Hipath 3700 bedienungsanleitung galaxy

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Li-ion Polymer Ersatzakku für CMCC A6 M670 CMA60FH (3.85V, 3000mAh)

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Li-ion Polymer Ersatzakku für CMCC A6 M670 CMA60FH (3.85V, 3000mAh)

Technische Daten Passend für Marke:CMCC Kapazität:3000mAh Spannung:3.85V Chemischer Aufbau des Akkus: Li-ion Polymer , Wiederaufladbar, leicht Garantie:1 Jahr Garantie und 30 Tage Geld zurück Kompatibel zu CMA60FH Ersetzt folgende Modelle CMCC A6 M670 Herzlich willkommen in unserem Shop und vielen Dank für Ihren Einkauf dieser hochwertigen CMCC CMA60FH Akku auf Bestenakku.com! Wir nehmen die Sicherheitsanforderungen sehr ernst. Jede hochwertige Ersatzbatterie für von uns wird getestet, um sicherzustellen, dass sie die Leistungsfähigkeit der originalen CMCC CMA60FH Batterie gleicht oder übertrifft und 100% kompatibel mit den originalen Herstellerspezifikationen sind. Nach Maßgabe der internationalen Standards haben sie eine Reihe von strengen Sicherheitszertifikate wie CE, UL, ROHS, ISO9001/9002 erhalten. Allgemein gesagt kann diese CMCC CMA60FH Ersatzbatterie mehr als 600 Zyklen geladen und entladen werden. Für alle unseren CMCC CMA60FH Batterien bieten wir eine vollständige einjährige Garantie und jede Batterie wird geladen und getestet, bevor sie dem Versand übergeben werden. Wir bieten auch eine 30 Tage Geld-zurück-Garantie, wenn Sie nicht vollständig zufrieden sind. Kunden kauften auch： TLp025A1 Ersatzbatterie für Alcatel J926 J920 J928 TLP049B7 Ersatzbatterie für Alcatel TLP049B7 XMKJ Ersatzbatterie für Hepi T35 K3-A DSJ-TCLC2A1 Ersatzbatterie für TCL Law Enforcement Recorder CPLD-183 Ersatzbatterie für Coolpad CPLD-183 A6 Ersatzbatterie für Bihee A6 BL1719 Ersatzbatterie für Hytera TC-508 TC-518 TC-580 TC-446S 1483175 Ersatzbatterie für HPRT A300 H56 Ersatzbatterie für JJRC H56 Li37142B Ersatzbatterie für Hisense EG901 EG916 E100T E913 T912 U912 E912 HB5A1H Ersatzbatterie für Huawei C7500 C7900 LI37200S Ersatzbatterie für Hisense E625T EY854045A Ersatzbatterie für Eton S165 MB555254-2S1P Ersatzbatterie für Qirui QR-380A ZB-381 Ersatzbatterie für Hover Camera Passport HC-6428

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Sony hdr ux3 bedienungsanleitung philips

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Hc x810 bedienungsanleitung yamaha

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Homematic alarmzentrale bedienungsanleitung polar

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Gunson g4125 bedienungsanleitung sony

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